Awọn ojutu ti a ṣe

1) Wiwa ti awọn imọ-ẹrọ ti o pade awọn iwulo pataki ni awọn maini ati awọn quaries, gẹgẹbi awọn ipo iṣiṣẹ lile ati awọn aaye jijin.

Ipele iwe-ẹri IP (omi ati eruku eruku) ati ruggedness ti awọn olugba i73 ati i90 GNSS pese igbẹkẹle ti o pọju ni lilo ojoojumọ wọn ati dinku akoko ohun elo.Ni afikun, imọ-ẹrọ GNSS, gẹgẹbi iStar (GNSS PVT tuntun tuntun (Ipo, Sise, Akoko) algorithm fun awọn olugba GNSS RTK CHC Lilọ kiri ti o fun laaye ipasẹ ati lilo gbogbo awọn irawọ satẹlaiti akọkọ 5 (GPS, GLONASS, Galileo, BDS tabi Eto BeiDou, QZSS) ati awọn loorekoore 16 wọn pẹlu iṣẹ ṣiṣe to dara julọ) ṣe iṣapeye iṣẹ ṣiṣe ti iwadii GNSS, mejeeji ni awọn ofin ipo deede ati wiwa rẹ ni awọn agbegbe nija.

olusin 2. Eto soke Iṣakoso ojuami fun mimọ-rover GNSS RTK

2) Gbigba awọn imọ-ẹrọ GNSS fun awọn olumulo akoko-akọkọ nipa sisọ awọn ilana iṣẹ di irọrun.

Iṣọkan ti awọn modulu GNSS + IMU gba awọn oniwadi laaye lati ṣe iwadii awọn aaye laisi iwulo lati ṣe ipele ọpá ibiti.Idagbasoke sọfitiwia tun ṣe ipa pataki ninu ilana yii, ṣiṣe imuse ti awọn ilana adaṣe: awọn atokọ aabo fun lilo awọn drones, codification ti awọn iwadii topographic fun sisẹ data to dara julọ nipa lilo sọfitiwia CAD, ati bẹbẹ lọ.

olusin 3. Staking jade pẹlu i73 GNSS rover

3) Nikẹhin, ṣiṣe iṣeto ni awọn akoko ikẹkọ pẹlu awọn oniṣẹ aaye ṣe alabapin si iṣelọpọ pọ si ati ipadabọ iyara lori idoko-owo.

Eto ikẹkọ fun iṣẹ akanṣe yii bo awọn ipilẹ ti awọn eto GNSS RTK.Botilẹjẹpe pupọ julọ awọn aaye ti o wa ninu iṣẹ akanṣe yii ni agbegbe nẹtiwọọki fun iṣẹ ni ipo NTRIP RTK, agbara lati lo awọn modems redio ti a ṣepọ ti pese atilẹyin iṣẹ ṣiṣe ti o niyelori.Ipele imudani data pẹlu ifaminsi ti o gbooro (afikun ti awọn fọto, fidio ati fifiranṣẹ ohun si awọn ipoidojuko awọn aaye iwadi) ṣe irọrun igbesẹ ṣiṣe ipari, ṣiṣe aworan aworan, iṣiro iwọn didun, ati bẹbẹ lọ.

Ṣe nọmba 4. Ikẹkọ GNSS nipasẹ amoye CHCNV